Diseño del sistema automático de transporte de cigüeñales en una planta de motores

Abstract

[ES] El objetivo principal del presente proyecto es la realización del diseño eléctrico y la programación necesarios para la modificación de la garra de un pórtico de la línea de mecanizado de cigüeñales de la planta de motores de una empresa del sector de la automoción. Con esta modificación se conseguirá eliminar elementos innecesarios presentes previamente en la máquina, mediante la adición de nuevas funcionalidades en la garra del pórtico. Posteriormente, será necesario realizar la puesta en marcha de la máquina para comprobar que toda la programación se ha realizado de manera correcta. Para ello será necesario, en primer lugar, realizar una revisión de los planos eléctricos actuales de la máquina, para ver qué señales se deberán eliminar y dónde hay espacio para añadir las nuevas señales necesarias, siempre teniendo en cuenta la disposición de los elementos de campo actuales. En el programa de PLC será necesario eliminar las secuencias actuales relacionadas con las partes que se quedan obsoletas y realizar la programación de las secuencias nuevas, teniendo en cuenta los modos de funcionamiento automático y manual. Así mismo, habrá que programar, para el caso de funcionamiento manual, todas las acciones que se realizarán, tanto desde el panel de operador como desde el TeachPendant. Para la programación del PLC, se utilizará un PLC-5/30 de marca Allen-Bradley, mientras que para el desarrollo del HMI se utilizará un sistema PanelView Plus 550. Por último, para la gestión del pórtico se utilizará un sistema de control numérico computarizado CLM 1.3 de Indramat.