Control PID con el regulador industrial Omron E5CK de un proceso simulado con LabVIEW. Aplicación a un tanque calefactor

Abstract

[ES] Se utilizará el regulador industrial Omron E5CK para controlar el modelo no lineal de un tanque calefactor simulado con LabVIEW. Desde el punto de vista del regulador, este está controlando el proceso real, pero en realidad está controlando la implementación discreta del modelo no lineal en LabVIEW del proceso real.

Se utilizará Matlab y Simulink para simular el sistema de ecuaciones diferenciales no lineales del modelo matemático, y también del modelo linealizado en torno a un punto de funcionamiento. Se implementará el modelo no lineal discreto en LabVIEW y se validará con los resultados obtenidos de la simulación con Matlab y Simulink.

Además, se diseñará una interfaz de usuario atractiva y fácil de utilizar que permitirá visualizar lo que está pasando en la planta y también la configuración de los ensayos de lazo abierto y de lazo cerrado a realizar. La interfaz también permitirá la exportación de los datos de los ensayos realizados.

Por último, los datos del ensayo en lazo cerrado recogidos con LabVIEW serán analizados con Matlab y Simulink para comprobar el diseño del regulador.