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Diseño de un robot paralelo para aplicaciones de diagnosis y rehabilitación de rodilla.

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño de un robot paralelo para aplicaciones de diagnosis y rehabilitación de rodilla.

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Zamora Ortiz, P. (2016). Diseño de un robot paralelo para aplicaciones de diagnosis y rehabilitación de rodilla. http://hdl.handle.net/10251/75193.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/75193

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Metadatos del ítem

Título: Diseño de un robot paralelo para aplicaciones de diagnosis y rehabilitación de rodilla.
Autor:
Director(es): Mata Amela, Vicente
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2016-09-26
Resumen:
[ES] El objetivo del presente trabajo es el diseño de un robot paralelo susceptible de ser empleado en tareas de diagnosis y rehabilitación de lesiones de rodilla, fundamentalmente de los ligamentos cruzados. En el diseño ...[+]
Palabras clave: Robot , Paralelo , Lesiones de Rodilla , Cinemática Inversa , Dinámica Inversa , Parallel Robot , Knee Injuries , Inverse Kinematics , Inverse Dynamics , Maple , SolidWork Motion.
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Mecánica-Màster Universitari en Enginyeria Mecànica
Tipo: Tesis de máster

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