- -

Diseño de un robot paralelo para aplicaciones de diagnosis y rehabilitación de rodilla.

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Diseño de un robot paralelo para aplicaciones de diagnosis y rehabilitación de rodilla.

Show full item record

Zamora Ortiz, P. (2016). Diseño de un robot paralelo para aplicaciones de diagnosis y rehabilitación de rodilla. http://hdl.handle.net/10251/75193.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/75193

Files in this item

Item Metadata

Title: Diseño de un robot paralelo para aplicaciones de diagnosis y rehabilitación de rodilla.
Author:
Director(s): Mata Amela, Vicente
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Read date / Event date:
2016-09-26
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo del presente trabajo es el diseño de un robot paralelo susceptible de ser empleado en tareas de diagnosis y rehabilitación de lesiones de rodilla, fundamentalmente de los ligamentos cruzados. En el diseño ...[+]
Subjects: Robot , Paralelo , Lesiones de Rodilla , Cinemática Inversa , Dinámica Inversa , Parallel Robot , Knee Injuries , Inverse Kinematics , Inverse Dynamics , Maple , SolidWork Motion.
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecánica-Màster Universitari en Enginyeria Mecànica
Type: Tesis de máster

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record