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Diseño e implementación de un controlador programable de patrones de movimiento para motores de corriente continua con aplicación en robots y máquinas CNC

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño e implementación de un controlador programable de patrones de movimiento para motores de corriente continua con aplicación en robots y máquinas CNC

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González Rojo, JF. (2016). Diseño e implementación de un controlador programable de patrones de movimiento para motores de corriente continua con aplicación en robots y máquinas CNC. http://hdl.handle.net/10251/75451.

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Title: Diseño e implementación de un controlador programable de patrones de movimiento para motores de corriente continua con aplicación en robots y máquinas CNC
Author:
Director(s): Sánchez López, Miguel Perles Ivars, Ángel Francisco
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2016-07-07
Issued date:
Abstract:
[ES] En los últimos años, ha habido un gran aumento de los productos de consumo basado en procesadores ARM. Este incremento ha sido motivado por la eficiencia y el bajo costo de estos procesadores, que los hacen adecuados ...[+]


[EN] During the last years the amount of ARM processor based products in use has increased. This raise has been motivated by the high eficiency and the low cost of its processors, which make them appropiate for low power ...[+]
Subjects: Seguimiento de trayectorias , Sistema embebido , ARM Cortex-M , Control discreto , Motor CC , Adquisición de datos
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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