Diseño y evaluación de estrategias de control de glucosa ante retardos variables en pacientes con diabetes tipo 1

Abstract

[ES] El páncreas artificial persigue mejorar los niveles de glucemia en las personas con diabetes mellitus tipo 1. Sin embargo, uno de los principales desafíos de control, al que debe hacer frente el páncreas artificial, es la presencia de retardos en la farmacocinética de la insulina, responsables de la sobreactuación del controlador, y en consecuencia, de generar hipoglucemias en el paciente. Se han propuesto en literatura diferentes estrategias para abordar este problema a partir de estimaciones de la insulina a bordo (condicionamiento de referencia por modos deslizantes) o de la insulina en plasma (retroalimentación de la insulina), en combinación con controladores estándar tipo PID. En este proyecto se implementan y comparan ambas estrategias. Además, se propone como nueva estrategia el uso de técnicas de compensación de retardos como el predictor de Smith, demostrándose mediante un estudio in silico, que el uso del predictor Smith en combinación con la retroalimentación de insulina, permite reducir el porcentaje de tiempo en hipoglucemia y en hiperglucemia.