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Instalación célula robotizada de soldadura

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Instalación célula robotizada de soldadura

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dc.contributor.advisor Gracia Calandin, Luis Ignacio es_ES
dc.contributor.author Añó Fuertes, Germán es_ES
dc.date.accessioned 2016-12-27T13:47:04Z
dc.date.available 2016-12-27T13:47:04Z
dc.date.created 2016-07-29
dc.date.issued 2016-12-27 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/75802
dc.description.abstract [EN]The objective of this work degree final project has been the implementation of a robotic welding cell that carried several inactive years and had several breakdowns and errors. For this, the robot will be installed in its new workplace, proceed to search and repair various failures, communication with the soldering iron establish, calibrate the robotic cell, the basic routines were scheduled, we'll set welding programs, study product profitability and will form the operator in the use and handling of the robot. es_ES
dc.description.abstract [ES] El objetivo de este trabajo de fin de grado ha sido la implantación de una célula robotizada de soldadura que llevaba varios años inactiva y presentaba varias averías y errores. Para ello se instalará el robot en su nuevo lugar de trabajo, se procederá a la búsqueda y reparación de diversas averías, se establecerá la comunicación con el soldador, calibraremos la célula robotizada, se programaran las rutinas básicas, configuraremos los programas de soldadura, estudiaremos la rentabilidad del producto y formaremos al operario en el uso y manejo del robot. es_ES
dc.format.extent 145 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject brazo robot es_ES
dc.subject célula robotizada es_ES
dc.subject programación de robots es_ES
dc.subject soldadura industrial es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Eléctrica-Grau en Enginyeria Elèctrica es_ES
dc.title Instalación célula robotizada de soldadura es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Añó Fuertes, G. (2016). Instalación célula robotizada de soldadura. http://hdl.handle.net/10251/75802. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\44708 es_ES


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