Diseño de un coche teledirigido por microcontrolador Arduino

Abstract

[ES] Este proyecto consiste en el diseño y fabricación de un coche teledirigido mediante un microcontrolador en este caso de Arduino. Para ello, una vez analizado todas las alternativas entorno al proyecto, se acabó realizando el diseño íntegro del sistema de tracción. En este se eligió las ruedas omnidireccionales, para obtener un coche con total libertad de movimiento, creando así un robot omnidireccional. Para conseguir esa movilidad se ha integrado cuatro servomotores de corriente continua, que con ayuda del arduino se consiguen 8 movimientos diferentes en el plano. A fin de conseguir el coche teledirigido, se ha diseñado y fabricado el prototipo del chasis y las piezas complementarias para un correcto funcionamiento de vehículo. Todo esto es controlado mediante un mando inalámbrico de PS2 para otorgar a si al robot de un aspecto visual como es sin cables y además se coloca una batería extraíble de gran autonomía, para muchas horas de disfrute del robot.

[EN] This project involves the design and manufacture of remote control car by a microcontroller Arduino in this case. To do this, once analysed all alternatives around the project, was designed the drive system. I chose the omnidirectional wheels, order to obtain a car with full freedom of movement, so creating an omnidirectional robot. To obtain mobility is has integrate four DC servo motors, which with the help of Arduino, eight different movements that are achieved in the plane. To get the remote control car, it is designed and manufactured the prototype chassis and complementary parts for correct operation of the vehicle. The robot is controlled by a wireless controller PS2 to give the robot if a better visual appearance as is without the use of wires and also a removable battery of high autonomy for many hours of enjoyment robot.