Sistema de monitorización del prototipo Endoworm 3.0

Abstract

[ES] En la actualidad la exploración del intestino delgado ha sido una ardua tarea para el gastroenterólogo. Este problema es debido a su localización (en el punto medio de cualquier entrada natural), a su peculiar anatomía (una gran cantidad de curvas) y a su gran longitud (de unos 7 metros) que lo convierten en una estructura anatómica de difícil alcance mediante un endoscopio convencional. Como solución a esta situación, nace en 2005 el grupo de investigación formado por gastroenterólogos del Hospital Universitari i Politécnic La Fe de Valencia, Físicos e Ingenieros en distintas especialidades de la Universidad Politécnica de Valencia. Fruto de esta colaboración nace la idea del prototipo Endoworm, se basa en un dispositivo adaptable a cualquier endoscopio, está basado en cavidades hinchables que permiten el replegamiento del intestino sobre el mismo y por tanto una mejor y más profunda visualización. Las etapas anteriores del proyecto se han centrado en la mejora del prototipo, donde la versión actual3.0ha implicado un avance en el software y hardware para un óptimo control del mismo. Se ha comprobado su correcto funcionamiento en cuanto a las propiedades mecánicas del prototipo, pero no se han podido detectar posibles fugas de aire en los conductos entre la bomba y el sistema. En la actualidad las presiones de cada cavidad están siendo medidas por sensores en la cabecera del hardware, debido a la distancia existente entre las cavidades y los sensores (de unos 2 metros) se presenta la duda de si los resultados obtenidos son reales o si por el contrario están distorsionados por la distancia. De esta duda nacen los objetivos del presente trabajo fin de grado, que se centra en el diseño y desarrollo de un sistema que permita la monitorización del sistema Endoworm 3.0. Como punto de partida se comienza con el diseño de un sistema de instrumentación que permita, mediante la implementación de sensores de presión, la medida de la presión existente en cada cavidad. Al mismo tiempo se desarrollará un sistema de envío de datos inalámbrico que permita eliminar los máximos cables posibles. Una vez recibida toda la información se procesarán los datos para comprobar el correcto funcionamiento de los sensores ya existentes, además de la posibilidad de detectar fugas de aire en el sistema.