Diseño y operaciones de RPAS para aplicaciones específicas de viticultura de precisión

Abstract

[EN] Nowadays, precision viticulture is experiencing a steady growth thanks to technological advances and tools as RPAS (Remotely Piloted Aircraft System). The aim of precision viticulture is to improve the quality of the grapes, increasing the yield of the vineyard and optimizing management through the variability of the plots. Remote sensing technology is used in various electromagnetic spectrums so that RPAS are ideal because of their versatility.

This project's main objective is the design of a 3D RPAS for precision viticulture and its operation under current Spanish law. To do this, the first part of the project is a review on precision agriculture and RPAS; this lets you know the requirements and needs of this application. The preliminary mechanical design is done by Siemens Unigraphics CAD program NX10 and provides information on specified geometric constraints and engineering. The last part of this project is the implementation of the process to operate RPAS applied specifically to precision viticulture. In conclusion it will be compared with other viticulture precision tools and functionality and applicability will be studied.

[ES] Actualmente, la viticultura de precisión está experimentando un crecimiento progresivo provocado por los avances tecnológicos y herramientas en auge como los RPAS (Remotely Piloted Aircraft System). El objetivo de la viticultura de precisión es mejorar la calidad de la uva, aumentando el rendimiento de la viña y optimizando su gestión mediante la variabilidad de las parcelas. Se utiliza una tecnología de teledetección en distintos espectros electromagnéticos por lo que los RPAS son ideales debido a su gran versatilidad.

Este proyecto tiene como objetivo principal el diseño 3D de un RPAS para la viticultura de precisión y su operación según la normativa española actual. Para ello, en la primera parte del proyecto se realiza una revisión sobre la agricultura de precisión y los RPAS, permitiendo conocer los requisitos y necesidades de esta aplicación; para que el RPAS pueda cumplirlos posteriormente siendo funcional. El diseño preliminar mecánico se realiza mediante el programa de CAD Siemens Unigraphics NX10 y en él se especifica información relativa a las restricciones geométricas y de ingeniería. La última parte de este proyecto es la realización del procedimiento para operar con RPAS aplicado específicamente a la viticultura de precisión. Como conclusión se comparará con otras herramientas utilizadas en la viticultura de precisión y se estudiará su funcionalidad y aplicabilidad.