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Diseño e implementación del rearme de un brazo robot industrial de forma segura dentro de un entorno controlado

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño e implementación del rearme de un brazo robot industrial de forma segura dentro de un entorno controlado

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Bolufer Araujo, A. (2016). Diseño e implementación del rearme de un brazo robot industrial de forma segura dentro de un entorno controlado. http://hdl.handle.net/10251/75976.

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Metadatos del ítem

Título: Diseño e implementación del rearme de un brazo robot industrial de forma segura dentro de un entorno controlado
Autor:
Director(es): Gracia Calandin, Luis Ignacio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2016-09-21
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El objetivo del presente Trabajo Final de Grado es la búsqueda y valoración de las distintas opciones para realizar, de forma segura y controlada, el rearme o vuelta a posición de reposo (Home) de un brazo robot ...[+]
Palabras clave: Robot , Rearme , Célula robotizada
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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