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Diseño e implementación de un cuadrúpedo con funcionalidades de bípedo

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño e implementación de un cuadrúpedo con funcionalidades de bípedo

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Vurchio, F. (2016). Diseño e implementación de un cuadrúpedo con funcionalidades de bípedo. http://hdl.handle.net/10251/76059.

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Metadatos del ítem

Título: Diseño e implementación de un cuadrúpedo con funcionalidades de bípedo
Autor:
Director(es): Serrano Martín, Juan José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2016-09-26
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El siguiente trabajo presenta los análisis, estudios y realización completa de un robot cuadrúpedo, capaz de levantarse y ejecutar funcionalidades de robot bípedos. En las páginas siguientes se mostrará en detalle ...[+]
Palabras clave: Movil robot , Quadruped , ARM Cortes M4. , Robot Movil , Cuadrupedo
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Tipo: Tesis de máster

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