Estrategias de control adaptativo para el páncreas artificial domiciliario en diabetes tipo 1

Abstract

[EN] exogenous insulin is realisable, there are a lot of external factors that makes difficult for patients to manage their glucose levels. Several achievements in continuous subcutaneous insulin infusion (CSII) and continuous glucose monitoring (CGM) has been presented in the last years. This has encouraged many investigation groups to work in the development of the artificial pancreas. Nevertheless, there are several limitations as the inaccuracies in sensing by the CGM, the inter- and intra-patient variability and the insulin absorption delays when it is administered via the subcutaneous tissue that leads to hypoglycemia. However, numerous experimental trials have shown the benefits of using an intensive therapy and have proven its feasibility. The PD + SMRC approach has proven its safety if it is calibrated correctly, but this is indeed a limitation. Here it is proposed a method to adapt both controllers by using an adaptive controller with a run-to-run approach. The proposed system has been validated by the UVA-Padova simulator, which has been accepted by the FDA as an alternative to animal studies.

[ES] Aunque la diabetes mellitus tipo 1 ha sido estudiada con detalle y el tratamiento mediante insulina exogéna es posible, existen numerosos factores externos que hacen que sea difícil para los pacientes controlar sus propios valores glucémicos. En los últimos años se han desarrollado numerosos avances en los sistemas de infusión subcutánea de insulina (CSII) y en los monitores continuos de glucosa (CGM) lo cual ha favorecido la aparición de numerosos grupos de investigación que están trabajando en el desarrollo del páncreas artificial. Sin embargo, todavía existen ciertas limitaciones como los errores de medida en los CGM, la variabilidad tanto intra como interpaciente o los retrasos en la absorción subcutánea de la insulina. Todo ello lleva a una mala regulación glucémica y a sufrir hipoglucemia. No obstante, numerosos estudios han probado que el uso de estos sistemas puede beneficiar a la terapia intensiva, además de probar su viabilidad. El sistema PD + SMRC ha probado su seguridad y su buen control glucémico si se encuentra correctamente calibrado, sin embargo esto es una limitación en sí misma. En este trabajo se ha propuesto un método para adaptar ambos controladores usando un control adaptativo run-to-run. El sistema propuesto ha sido validado mediante el simulador UVA-Padova, el cual ha sido aceptado por la FDA como alternativa a la experimentación animal