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API de generación de trayectorias para robot Bioloid sobre Beaglebone Black

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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API de generación de trayectorias para robot Bioloid sobre Beaglebone Black

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Brenes Torres, JC. (2016). API de generación de trayectorias para robot Bioloid sobre Beaglebone Black. http://hdl.handle.net/10251/77757

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Title: API de generación de trayectorias para robot Bioloid sobre Beaglebone Black
Author: Brenes Torres, Juan Carlos
Director(s): Blanes Noguera, Juan Francisco
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Read date / Event date:
2016-09-28
Issued date:
Abstract:
[EN] The work aims to develop an API for trayectory generation, allowing an application running on an embedded system BEAGLEBONE Black ,locomotion control of a humanoid robot Bioloid .


[ES] El TFM tiene como objetivo desarrollar una API de generación de trayectorias, permita a una aplicación que se ejecuta en un sistema empotrado Beaglebone Black, controlar la locomoción de un robot humanoide Bioloid.
Subjects: Humanoid robot , Trayectory control , Movements control API , Robot humanoide , Control de trayectoria , API de control de movimientos
Copyrigths: Reconocimiento (by)
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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