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Diseño de un robot de dos ruedas autoestabilizado

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño de un robot de dos ruedas autoestabilizado

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Alós Verdú, M. (2015). Diseño de un robot de dos ruedas autoestabilizado. http://hdl.handle.net/10251/78105.

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Metadatos del ítem

Título: Diseño de un robot de dos ruedas autoestabilizado
Autor:
Director(es): García Miquel, Ángel Héctor Torres Carot, Vicente
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2015-12-09
Resumen:
[ES] El objetivo del proyecto es implementar el hardware y desarrollar el software de un vehículo de dos ruedas estabilizado mediante un sistema microprocesador
Palabras clave: Microcontrolador , Robótica , Electrónica , PID
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
Titulación: Grado en Ingeniería de Tecnologías y Servicios de Telecomunicación-Grau en Enginyeria de Tecnologies i Serveis de Telecomunicació
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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