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Desarrollo de un Rover conectado a internet

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo de un Rover conectado a internet

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Crespo Celdrán, J. (2016). Desarrollo de un Rover conectado a internet. http://hdl.handle.net/10251/78338.

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Título: Desarrollo de un Rover conectado a internet
Autor:
Director(es): Martínez Alzamora, María Nieves
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Estadística e Investigación Operativa Aplicadas y Calidad - Departament d'Estadística i Investigació Operativa Aplicades i Qualitat
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2016-09-15
Fecha difusión:
Resumen:
The objective of the project has been to develop and build an little ROVER car with sensors to interact with its environment and avoid collisions (Distance sensors), an GPS receiver to know every time it s exact position ...[+]


El objetivo del proyecto ha sido desarrollar y construir un pequeño robot de tipo "Rover" con sensores para interactuar con el entorno y evitar colisiones (sensores de distancia), un chip GPS para recibir en cada momento ...[+]
Palabras clave: distance sensor , DAC , ADC , PWM , Timerr , Interrupts , DC motors , Hitachi HD 44780 , Sharp GP2Y0A21YK , TI LM7805 , TI UA78M33 , SIM 808 , Atmega 2560 , PIC 18F45K20 , Adafruit.io , Proteus , MPLabX , IoT , Rover , PIC , GPS , Arduino , Sensor de distancia , Conversor digital a analógico , Conversor analógico a digital , Modulación de ancho de pulso , Temporizador , Interrupciones , H bridge , motores DC , Li-Po battery , ST L298
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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