- -

Calibration and Control of a Redundant Robotic Workcell for Milling Tasks

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Calibration and Control of a Redundant Robotic Workcell for Milling Tasks

Show full item record

Andres De La Esperanza, FJ.; Gracia Calandin, LI.; Tornero Montserrat, J. (2011). Calibration and Control of a Redundant Robotic Workcell for Milling Tasks. International Journal of Computer Integrated Manufacturing. 24(6):561-573. doi:10.1080/0951192X.2011.566284

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/78896

Files in this item

Item Metadata

Title: Calibration and Control of a Redundant Robotic Workcell for Milling Tasks
Author:
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Instituto de Diseño para la Fabricación y Producción Automatizada - Institut de Disseny per a la Fabricació i Producció Automatitzada
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Issued date:
Abstract:
This article deals with the tuning of a complex robotic workcell of eight joints devoted to milling tasks. It consists of a KUKA (TM) manipulator mounted on a linear track and synchronised with a rotary table. Prior to any ...[+]
Subjects: Redundant workcell , Robot calibration , Post-processing , CNC machining , CAD/CAM
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Source:
International Journal of Computer Integrated Manufacturing. (issn: 0951-192X ) (eissn: 1362-3052 )
DOI: 10.1080/0951192X.2011.566284
Publisher:
Taylor & Francis
Publisher version: http://dx.doi.org/10.1080/0951192X.2011.566284
Type: Artículo

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record