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Predictor-Based Control of a Class of Time-Delay Systems and its Application to Quadrotors

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Predictor-Based Control of a Class of Time-Delay Systems and its Application to Quadrotors

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Sanz Díaz, R.; García Gil, PJ.; Zhong, Q.; Albertos Pérez, P. (2017). Predictor-Based Control of a Class of Time-Delay Systems and its Application to Quadrotors. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 64(1):459-469. https://doi.org/10.1109/TIE.2016.2609378

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/79511

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Título: Predictor-Based Control of a Class of Time-Delay Systems and its Application to Quadrotors
Autor: Sanz Díaz, Ricardo García Gil, Pedro José Zhong, Qing-Chang Albertos Pérez, Pedro
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha difusión:
Resumen:
In this paper, a new robust control strategy based on a predictor and the uncertainty and disturbance estimator is developed for a class of uncertain nonlinear systems with input/output delays. The closed-loop system is ...[+]
Palabras clave: Nonlinear systems , prediction , quadrotor , robust control , time-delay , uncertainty and disturbance estimator (UDE)
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Fuente:
IEEE Transactions on Industrial Electronics. (issn: 0278-0046 ) (eissn: 1557-9948 )
DOI: 10.1109/TIE.2016.2609378
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Versión del editor: http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2016.2609378
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/GVA//PROMETEOII%2F2013%2F004/ES/DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL MULTIVARIABLE (DISICOM)/
info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//TIN2014-56158-C4-4-P/ES/CODISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL CON CRITICIDAD MIXTA BASADO EN MISIONES/
Descripción: (c) 2017 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other users, including reprinting/ republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted components of this work in other works.
Agradecimientos:
This work was supported by the PROMETEOII/2013/004, Conselleria d'Educacio, Generalitat Valenciana, and TIN2014-56158-C4-4-P-AR, Ministerio de Economia y Competitividad, Spain.
Tipo: Artículo

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