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GPS data conditioning for enhancing reliability of automated off-road vehicles

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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GPS data conditioning for enhancing reliability of automated off-road vehicles

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Rovira Más, F.; Banerjee, R. (2012). GPS data conditioning for enhancing reliability of automated off-road vehicles. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 227(4):521-535. doi:10.1177/0954407012454976

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/79891

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Metadatos del ítem

Título: GPS data conditioning for enhancing reliability of automated off-road vehicles
Autor:
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Rural y Agroalimentaria - Departament d'Enginyeria Rural i Agroalimentària
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica y del Medio Natural - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Agronòmica i del Medi Natural
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] The practical implementation of precision agriculture at a large scale has not occurred yet for several reasons. Among them, the lack of uniformity and reliability in global positioning has discouraged many producers ...[+]
Palabras clave: GPS error , NMEA message , Precision agriculture , Global positioning , GPS reliability , Horizontal dilution of precision
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Fuente:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. (issn: 0954-4070 )
DOI: 10.1177/0954407012454976
Editorial:
SAGE Publications (UK and US)
Versión del editor: http://dx.doi.org/10.1177/0954407012454976
Agradecimientos:
Our gratitude is extended to the Spanish Ministry of Science and Innovation for funding this research through project AGL2009-11731.
Tipo: Artículo

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