Control de un coche eléctrico con un sistema de visión a través de arduino

Abstract

[ES] El trabajo realizado en el TFG ha consistido en equipar un coche eléctrico con sensores y actuadores que permiten un guiado remoto, sin la necesidad de visión directa sobre el coche a través de un dispositivo con sistema operativo Android, desde donde podemos ver un video en directo, mover la cámara, encender o apagar las luces, dependiendo de la necesidad del entorno, así como ver en tiempo real la distancia en centímetros hasta los objetos que apuntemos con la cámara.

[EN] The aim of this TFG is to fit an electric car with sensors that allow a distant guidance without needing a direct vision on the car through a device with Android operating system, where we can see a live video, move our camera, turn on or turn off the lights depending on the environment necessity as well as seeing in real time the distance on centimetres to the objects we aim with the camera.