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Implementation and testing of a CAM postprocessor for an industrial redundant workcell with evaluation of several fuzzified Redundancy Resolution Schemes

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Implementation and testing of a CAM postprocessor for an industrial redundant workcell with evaluation of several fuzzified Redundancy Resolution Schemes

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Andres De La Esperanza, FJ.; Gracia Calandin, LI.; Tornero Montserrat, J. (2012). Implementation and testing of a CAM postprocessor for an industrial redundant workcell with evaluation of several fuzzified Redundancy Resolution Schemes. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 28(2):265-274. doi:10.1016/j.rcim.2011.09.008

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/80118

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Título: Implementation and testing of a CAM postprocessor for an industrial redundant workcell with evaluation of several fuzzified Redundancy Resolution Schemes
Autor:
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Instituto de Diseño para la Fabricación y Producción Automatizada - Institut de Disseny per a la Fabricació i Producció Automatitzada
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha difusión:
Resumen:
This paper describes the implementation of a postprocessor to adapt the toolpath generated by a CAM system (NXTM) to a complex workcell of eight joints (namely, a KUKA KR15/2 manipulator mounted on a linear track and ...[+]
Palabras clave: Postprocessor , Redundant robot , Fuzzy , Milling , CAM
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Fuente:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. (issn: 0736-5845 )
DOI: 10.1016/j.rcim.2011.09.008
Editorial:
Elsevier
Versión del editor: http://dx.doi.org/10.1016/j.rcim.2011.09.008
Agradecimientos:
This research is partially supported by the Technical University of Valencia (PAID-00-09), project PROMETEO 2009/063 of Generalitat Valenciana and research project DPI2009-14744-C03-01 of the Spanish Government.
Tipo: Artículo

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