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Diseño de un robot móvil dotado de sistema de tracción con orugas y suspensión adaptativa

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Diseño de un robot móvil dotado de sistema de tracción con orugas y suspensión adaptativa

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Nombre: Memoria.zip
Tamaño: 5.644Mb
Formato: application/zip
Descripción: Memoria y planos
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dc.contributor.advisor Oliver Herrero, José Luís es_ES
dc.contributor.author Ibáñez Cruz, Javier es_ES
dc.date.accessioned 2017-05-03T09:45:35Z
dc.date.available 2017-05-03T09:45:35Z
dc.date.created 2017-04
dc.date.issued 2017-05-03
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/80388
dc.description.abstract Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet) es_ES
dc.description.abstract [ES] El objeto del presente proyecto consiste en el diseño de un robot movil con tracción basada en orugas. Se ha tomado especial interés en la resolución del problema mecánico que supone dotar a las orugas de una suspensión adaptativa, mediante la cual se puede actuar en tiempo real sobre su posicion relativa y su orientación en dos ejes. Esta adaptación se permite gracias a la disposición de actuadores y sensores a lo largo de la estructura. Estos actuadores y sensores estan gobernados por un sistema electronico, sobre el cual se aplican varias capas de control en cascada. Sobre el diseño general de los sistemas mencionados, se realizara una busqueda de componentes comerciales que permitan el desarrollo de un prototipo. También se han diseñado las piezas necesarias para realizar el ensamblaje del prototipo. Se ha dejado para mejoras futuras el estudio de las cargas y análisis resistente de las mismas. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales es_ES
dc.subject Tracción con orugas es_ES
dc.subject Robot Movil es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial es_ES
dc.title Diseño de un robot móvil dotado de sistema de tracción con orugas y suspensión adaptativa es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Ibáñez Cruz, J. (2017). Diseño de un robot móvil dotado de sistema de tracción con orugas y suspensión adaptativa. http://hdl.handle.net/10251/80388. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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