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Embedded GPU and multicore processors for emotional-based mobile robotic agents

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Embedded GPU and multicore processors for emotional-based mobile robotic agents

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Francisco Almenar; Domínguez Montagud, CP.; Hassan Mohamed, H.; Martínez Rubio, JM.; López Rodríguez, PJ. (2016). Embedded GPU and multicore processors for emotional-based mobile robotic agents. Future Generation Computer Systems. 56:192-201. doi:10.1016/j.future.2015.05.010.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/80794

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Título: Embedded GPU and multicore processors for emotional-based mobile robotic agents
Autor:
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha difusión:
Resumen:
Control architectures based on emotions are becoming promising solutions for the implementation of future robotic systems. The basic controllers of this architecture are the emotional processes that decide which behaviors ...[+]
Palabras clave: Robotics , Emotional architecture , SIMD instructions , Multicore processors , Graphics Processing , Unit processors , Graphics Processing Unit processors
Derechos de uso: Embargado
Fuente:
Future Generation Computer Systems. (issn: 0167-739X )
DOI: 10.1016/j.future.2015.05.010
Editorial:
Elsevier
Versión del editor: http://dx.doi.org/10.1016/j.future.2015.05.010
Patrocinador:
MINECO and FEDER funds Grant TIN2012-38341-C04-01
Universitat Politècnica de València Grant PAID/2012/325.
Tipo: Artículo

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