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Evolutionary algorithm to solve trajectory planning problem, with robot dynamics considerations

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Evolutionary algorithm to solve trajectory planning problem, with robot dynamics considerations

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Abu-Dakka, FJM.; Valero Chuliá, FJ.; Suñer Martinez, JL.; Mata Amela, V. (2012). Evolutionary algorithm to solve trajectory planning problem, with robot dynamics considerations. International journal of mechanics and control. 13(1):15-20. http://hdl.handle.net/10251/81012

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[Cerrado]
Nombre: ABU-DAKKA;Valero;Suñer ...
Tamaño: 481.9Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Metadatos del ítem

Título: Evolutionary algorithm to solve trajectory planning problem, with robot dynamics considerations
Autor: ABU-DAKKA, FARES JAWAD MOHD Valero Chuliá, Francisco José Suñer Martinez, Josep Lluis Mata Amela, Vicente
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Centro de Investigación en Tecnología de Vehículos - Centre d'Investigació en Tecnologia de Vehicles
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] This paper presents a new genetic algorithm methodology to obtain a smooth trajectory planning for industrial robots in complex environments. This method aims to gradually create the collision free trajectory as the ...[+]
Palabras clave: Trajectory planning , Adjacent configurations , Genetic algorithms , Obstacles avoidance
Derechos de uso: Cerrado
Fuente:
International journal of mechanics and control. (issn: 1590-8844 )
Editorial:
Pozzo Gros Monti
Versión del editor: http://www.jomac.it/
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2010-20814-C02-01/ES/IDENTIFICACION DE PARAMETROS DINAMICOS EN VEHICULOS LIGEROS Y ROBOTS MOVILES. APLICACION A LA IDENTIFICACION EN TIEMPO REAL./
Agradecimientos:
This paper has been possible thanks to the funding of Spanish Education, Culture and Sport Ministry by means of the Researching and Technologi Development Project IDEMOV DPI2010-20814-C02-01
Tipo: Artículo

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