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NaRALap: augmented reality system for navigation in laparoscopic surgery

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NaRALap: augmented reality system for navigation in laparoscopic surgery

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Nombre: López Mir, F. et ...
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Nombre: López-Mir;Martíne ...
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Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author López-Mir, Fernando es_ES
dc.contributor.author Martínez Martínez, Francisco es_ES
dc.contributor.author Fuertes Cebrián, Juan José es_ES
dc.contributor.author Lago, M. A. es_ES
dc.contributor.author Rupérez Moreno, María José es_ES
dc.contributor.author Naranjo Ornedo, Valeriana es_ES
dc.contributor.author Monserrat Aranda, Carlos es_ES
dc.date.accessioned 2017-05-15T16:26:45Z
dc.date.available 2017-05-15T16:26:45Z
dc.date.issued 2011-06
dc.identifier.issn 1861-6410
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/81138
dc.description The final publication is available at Springer via http://dx.doi.org/10.1007/s11548-011-0579-z. es_ES
dc.description.abstract The AR system has a good resolution and currently is used for the placement of the trocars. Possible improvements will be performed to make the system independent of the camera position or to use natural marks. The biomechanical model and the AR algorithms will be combined with a tracker, for tracking the surgical instruments, in order to implement a valid system for liver biopsies. It will take into account the deformation due to the pneumoperitoneum and due to the breath of the patient. To develop the navigator that will guide the laparoscopic interventions, both AR system and biomechanical model will be combined with the laparoscopic camera in order to make an easier environment with only one vision in a 2D monitor. es_ES
dc.description.sponsorship This work has been supported by the project MITYC (ref. TSI020100-2009-189). We would like to express our deep gratitude to the Hospital Clínica Benidorm for its participation in this project.
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Springer Verlag (Germany) es_ES
dc.relation.ispartof International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Augmented reality es_ES
dc.subject Biomechanical model es_ES
dc.subject Laparoscopy es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.subject.classification LENGUAJES Y SISTEMAS INFORMATICOS es_ES
dc.subject.classification TEORIA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES es_ES
dc.title NaRALap: augmented reality system for navigation in laparoscopic surgery es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.0.3.239/s11548-011-0579-z
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MITURCO//TSI-020100-2009-0189/ES/SISTEMA DE NAVEGACIÓN MEDIANTE REALIDAD VIRTUAL EN CIRUGÍA LAPAROSCOPICA/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Instituto Interuniversitario de Investigación en Bioingeniería y Tecnología Orientada al Ser Humano - Institut Interuniversitari d'Investigació en Bioenginyeria i Tecnologia Orientada a l'Ésser Humà es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Sistemas Informáticos y Computación - Departament de Sistemes Informàtics i Computació es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació es_ES
dc.description.bibliographicCitation López-Mir, F.; Martínez Martínez, F.; Fuertes Cebrián, JJ.; Lago, MA.; Rupérez Moreno, MJ.; Naranjo Ornedo, V.; Monserrat Aranda, C. (2011). NaRALap: augmented reality system for navigation in laparoscopic surgery. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 6:98-99. https://doi.org/10.0.3.239/s11548-011-0579-z es_ES
dc.description.accrualMethod S es_ES
dc.relation.publisherversion http://dx.doi.org/10.1007/s11548-011-0579-z es_ES
dc.description.upvformatpinicio 98 es_ES
dc.description.upvformatpfin 99 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 6 es_ES
dc.relation.senia 277090 es_ES
dc.identifier.eissn 1861-6429
dc.contributor.funder Ministerio de Industria, Turismo y Comercio


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