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Modelado y simulación de un péndulo invertido con NX-Recurdyn y Simulink

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Modelado y simulación de un péndulo invertido con NX-Recurdyn y Simulink

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Andrés Pascual, LM. (2017). Modelado y simulación de un péndulo invertido con NX-Recurdyn y Simulink. http://hdl.handle.net/10251/81437.

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Title: Modelado y simulación de un péndulo invertido con NX-Recurdyn y Simulink
Author:
Director(s): Pizá Fernández, Ricardo
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2017-05-03
Issued date:
Abstract:
The project will seek the geometric and dynamic modeling of electromechanical system configuration inverted pendulum. Besides the typical joints shall be modeled all dynamic effects of inertia and friction, using Co-simulation ...[+]


El proyecto tratará del modelado geométrico y dinámico de un sistema electromecánico en configuración de péndulo invertido. Además de las articulaciones típicas deberán modelarse todos los efectos dinámicos de inercias y ...[+]
Subjects: Sistemas no lineales , Péndulo invertido , Non-linear systems , Inverted pendulum , Control , Simulation , Simulación
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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