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Modelado y simulación de un péndulo invertido con NX-Recurdyn y Simulink

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Modelado y simulación de un péndulo invertido con NX-Recurdyn y Simulink

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Andrés Pascual, LM. (2017). Modelado y simulación de un péndulo invertido con NX-Recurdyn y Simulink. http://hdl.handle.net/10251/81437.

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Metadatos del ítem

Título: Modelado y simulación de un péndulo invertido con NX-Recurdyn y Simulink
Autor:
Director(es): Pizá Fernández, Ricardo
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2017-05-03
Fecha difusión:
Resumen:
The project will seek the geometric and dynamic modeling of electromechanical system configuration inverted pendulum. Besides the typical joints shall be modeled all dynamic effects of inertia and friction, using Co-simulation ...[+]


El proyecto tratará del modelado geométrico y dinámico de un sistema electromecánico en configuración de péndulo invertido. Además de las articulaciones típicas deberán modelarse todos los efectos dinámicos de inercias y ...[+]
Palabras clave: Sistemas no lineales , Péndulo invertido , Non-linear systems , Inverted pendulum , Control , Simulation , Simulación
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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