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Structure preserving integrators for solving (non-)linear quadratic optimal control problems with applications to describe the flight of a quadrotor

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Structure preserving integrators for solving (non-)linear quadratic optimal control problems with applications to describe the flight of a quadrotor

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Bader, P.; Blanes Zamora, S.; Ponsoda Miralles, E. (2014). Structure preserving integrators for solving (non-)linear quadratic optimal control problems with applications to describe the flight of a quadrotor. Journal of Computational and Applied Mathematics. 262:223-233. doi:10.1016/j.cam.2013.09.061

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/81597

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Título: Structure preserving integrators for solving (non-)linear quadratic optimal control problems with applications to describe the flight of a quadrotor
Autor:
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Instituto Universitario de Matemática Multidisciplinar - Institut Universitari de Matemàtica Multidisciplinària
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Camins, Canals i Ports
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Matemática Aplicada - Departament de Matemàtica Aplicada
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] We present structure preserving integrators for solving linear quadratic optimal control problems. The goal is to build methods which can also be used for the integration of nonlinear problems if they are previously ...[+]
Palabras clave: Nonlinear optimal control , Linear quadratic methods , Matrix Riccati differential equation , Second order exponential integrators
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Fuente:
Journal of Computational and Applied Mathematics. (issn: 0377-0427 ) (eissn: 1879-1778 )
DOI: 10.1016/j.cam.2013.09.061
Editorial:
Elsevier
Versión del editor: http://dx.doi.org/10.1016/j.cam.2013.09.061
Título del congreso: 13th Seminar Numerical Solution of Differential and Differential-Algebraic Equations (NUMDIFF)
Lugar del congreso: Halle, Germany
Fecha congreso: September 10-14, 2012
Agradecimientos:
This work has been partially supported by Ministerio de Ciencia e Innovación (Spain) under the coordinated project MTM2010-18246-C03 and the Universitat Politècnica de València throughout the project 2087. PB also ...[+]
Tipo: Artículo Comunicación en congreso

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