- -

Control synthesis for polynomial discrete-time systems under input constraints via delayed-state Lyapunov functions

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

Control synthesis for polynomial discrete-time systems under input constraints via delayed-state Lyapunov functions

Mostrar el registro completo del ítem

Pitarch Pérez, JL.; Sala Piqueras, A. (2016). Control synthesis for polynomial discrete-time systems under input constraints via delayed-state Lyapunov functions. International Journal of Systems Science. 47(5):1176-1184. doi:10.1080/00207721.2014.915357.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/83202

Ficheros en el ítem

Metadatos del ítem

Título: Control synthesis for polynomial discrete-time systems under input constraints via delayed-state Lyapunov functions
Autor:
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial - Institut Universitari d'Automàtica i Informàtica Industrial
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
This paper presents a discrete-time control design methodology for input-saturating systems using a Lyapunov function with dependence on present and past states. The approach is used to bypass the usual difficulty with ...[+]
Palabras clave: Delayed Lyapunov function , discrete time , polynomial systems , control design , SOS approach , stabilisation , convex optimisation
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Fuente:
International Journal of Systems Science. (issn: 0020-7721 ) (eissn: 1464-5319 )
DOI: 10.1080/00207721.2014.915357
Editorial:
Taylor & Francis
Versión del editor: http://doi.org/10.1080/00207721.2014.915357
Patrocinador:
Spanish government DPI2011-27845-C02-01
Generalitat Valenciana PROMETEOII/2013/004
International Campus on Safety and Intermodality in Transportation
European Community
Delegation Regionale a la Recherche et a la Technologie
Ministere de l'Enseignement superieur et de la Recherche
Region Nord Pas de Calais
Centre National de la Recherche Scientifique
Tipo: Artículo

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem