Diseño e implementación de un robot móvil de bajo coste y desarrollo de programas para ejecutar tareas básicas de navegación

Abstract

EL objetivo de este trabajo fin de grado ha sido el diseño y desarrollo del prototipo de un robot móvil de bajo coste, capaz de realizar una serie de tareas programadas y poder controlar su movimiento mediante un Smartphone.

Para ello, se han utilizado diferentes componentes electrónicos gestionados por una placa microcontroladora Arduino mega 2560. El robot móvil consta de una plataforma a la que se fijan dos motores paso a paso y un conjunto de sensores de ultrasonidos e infrarrojos, para conseguir la ejecución de tareas como evitar obstáculos y seguimiento de líneas. Además, se ha creado una aplicación móvil para un dispositivo Android, que permite implementar la función de control remoto del robot desde el Smartphone utilizando la conectividad bluetooth.

Se ha diseñado de forma que resulte fácil aplicar mejoras que permitan aumentar la funcionalidad del prototipo, por ello es de gran importancia el uso de Arduino como software libre, lo que va a facilitar notablemente esta posibilidad de seguir modificando y mejorando el robot y sus aplicaciones.