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Diseño e implementación de un robot móvil de bajo coste y desarrollo de programas para ejecutar tareas básicas de navegación.

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño e implementación de un robot móvil de bajo coste y desarrollo de programas para ejecutar tareas básicas de navegación.

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dc.contributor.advisor Gracia Calandin, Luis Ignacio es_ES
dc.contributor.author Enguix Torres, Vicente es_ES
dc.date.accessioned 2017-06-30T10:52:30Z
dc.date.available 2017-06-30T10:52:30Z
dc.date.created 2017-06-01
dc.date.issued 2017-06-30 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/84245
dc.description.abstract EL objetivo de este trabajo fin de grado ha sido el diseño y desarrollo del prototipo de un robot móvil de bajo coste, capaz de realizar una serie de tareas programadas y poder controlar su movimiento mediante un Smartphone. Para ello, se han utilizado diferentes componentes electrónicos gestionados por una placa microcontroladora Arduino mega 2560. El robot móvil consta de una plataforma a la que se fijan dos motores paso a paso y un conjunto de sensores de ultrasonidos e infrarrojos, para conseguir la ejecución de tareas como evitar obstáculos y seguimiento de líneas. Además, se ha creado una aplicación móvil para un dispositivo Android, que permite implementar la función de control remoto del robot desde el Smartphone utilizando la conectividad bluetooth. Se ha diseñado de forma que resulte fácil aplicar mejoras que permitan aumentar la funcionalidad del prototipo, por ello es de gran importancia el uso de Arduino como software libre, lo que va a facilitar notablemente esta posibilidad de seguir modificando y mejorando el robot y sus aplicaciones. es_ES
dc.format.extent 95 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject sistemas robotizados es_ES
dc.subject robot móvil es_ES
dc.subject diseño de robots es_ES
dc.subject programación de robots es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Diseño e implementación de un robot móvil de bajo coste y desarrollo de programas para ejecutar tareas básicas de navegación. es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Enguix Torres, V. (2017). Diseño e implementación de un robot móvil de bajo coste y desarrollo de programas para ejecutar tareas básicas de navegación. http://hdl.handle.net/10251/84245 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\47755 es_ES


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