Desarrollo de un sistema de procesamiento de datos para la caracterización de la señal mioeléctrica (sEMG) recogida en ensayos dinámicos en cirujanos durante intervenciones laparoscópicas

Abstract

[ES] Se ha desarrollado un sistema de procesamiento de datos de señales electromiográficas de superficie (sEMG) en ensayos de laparoscopia dinámica. Esto es, se han caracterizado señales adquiridas en los músculos bíceps, deltoides anterior, trapecio descendente y braquiorradial durante la realización continua de un ejercicio que simula la actividad laparoscópica. El objetivo del sistema es procesar las señales con tal de obtener la evolución temporal de parámetros que aporten una valoración objetiva de la fatiga y el esfuerzo muscular debido al uso de herramientas poco ergonómicas. Tras realizar una revisión bibliográfica de la caracterización de la fatiga en sEMG, los parámetros obtenidos finalmente para ello son valor eficaz (RMS), valor medio absoluto (MAV), frecuencia media (MPF), frecuencia mediana (MDF), ratio de RMS en frecuencia (RMSfreq.ratio) y normalización de momentos espectrales (FInms5). Se ha representado la evolución temporal de estos parámetros a lo largo del ensayo. Además, se ha obtenido un indicador de la calidad del registro: la relación señal ruido (SNR), y se ha aplicado un filtrado de las componentes de interferencia y ruido en las señales, que presentan alto contenido de estas. También se ha obtenido el número de ejercicios realizados y duración de los mismos con tal de evaluar la habilidad del cirujano. Finalmente, se ha desarrollado un manual de usuario del sistema y se han presupuestado los costes asociados a su desarrollo.