Desarrollo de la automatización sincronizada de un prototipo industrial mediante autómatas Omron CJ2M conectados en red

Abstract

[ES] Como hemos comentado en la introducción, este proyecto tendrá como objetivo principal la automatización de un proceso industrial mediante dos autómatas Omron de la serie CJ2M, conectados en red de forma que puedan compartir información entre sí. Posteriormente, se pondrá en práctica esa sincronización entre autómatas para la automatización de una maqueta industrial. Esta simulación es muy representativa de lo que podría ser un proceso industrial real, ya que, al trabajar con entradas y salidas digitales, nuestro automatismo busca representar de una manera fidedigna lo que sería un extracto de un automatismo funcionando en una planta industrial. - El primer objetivo será conectar los autómatas a la misma red, de forma que se pueda establecer conexión entre ellos mediante diferentes protocolos que estudiaremos más adelante. Por lo tanto, para lograr este objetivo lo primero que debemos hacer es configurar los autómatas, asignándoles sus correspondientes direcciones IP y registrando los módulos de entradas y salidas (tanto analógicas como digitales), que tengan conectados. - Una vez estén los dos autómatas conectados a la misma red, el siguiente paso será asignar un espacio de memoria en el que uno de ellos pueda leer la información proveniente del otro y viceversa. - En el momento en el que el punto anterior sea verificado, para poder afirmar que existe sincronización entre los dos autómatas, habría que programar en cada uno las funciones que permitan que, tanto las entradas como las salidas digitales correspondientes a un autómata, fuesen reconocidas y tratadas por el otro autómata; estableciendo así la comunicación entre las variables externas que afectan a cada uno de ellos. - Tras establecer la comunicación entre autómatas, el siguiente objetivo será programar el automatismo que haga posible la implementación y el control del proceso industrial que, como describiremos más adelante con detalle, se trata de una línea de separación de piezas de dos tamaños diferentes, que son recirculadas entre tres cintas móviles distintas pertenecientes a la maqueta Artitecnic que analizaremos posteriormente. - Finalmente, nuestro último objetivo será posibilitar la monitorización del proceso mediante la creación de una aplicación SCADA en una pantalla HMI de Omron, de forma que un operario pudiese tener acceso a las variables más importantes que controlan el proceso, sin necesidad de tener conocimientos de programación y buscando ahorrar el mayor tiempo posible.