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Diseño de un sistema de guiado de un robot móvil mediante visión artificial con capacidad de tolerancia a fallos

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño de un sistema de guiado de un robot móvil mediante visión artificial con capacidad de tolerancia a fallos

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Mompó Alepuz, A. (2017). Diseño de un sistema de guiado de un robot móvil mediante visión artificial con capacidad de tolerancia a fallos. http://hdl.handle.net/10251/85072.

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Título: Diseño de un sistema de guiado de un robot móvil mediante visión artificial con capacidad de tolerancia a fallos
Autor:
Director(es): Rodas Jordá, Ángel Gracia Morán, Joaquín
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2017-07-10
Resumen:
[ES] El presente trabajo consiste en el diseño y puesta en marcha del sistema de guiado de un robot móvil basado en visión artificial y sensores de distancia ultrasónicos que presentará capacidades básicas de tolerancia ...[+]


[VL] El present treball consisteix en el disseny i posada en marxa del sistema de guiat d’un robot mòbil basat en visió artificial i sensors de distància ultrasònics que presentarà capacitats bàsiques de tolerància ...[+]


[EN] This project consists of the design and implementation of the guiding system with basic fault tolerance capabilities of a mobile robot based on computer vision and ultrasonic distance sensors. Additionally, a simple ...[+]
Palabras clave: Mobile robot , Computer vision , Fault tolerance , Signal processing , Digital Controller , Optical Sensor , Ultrasonic Sensor , Electronics , Object oriented programming , Robot móvil
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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