Diseño y desarrollo de un sistema de automatización con el autómata M241 para un paletizador cartesiano

Abstract

El objetivo del proyecto es diseñar y desarrollar un sistema de automatización para un paletizador cartesiano. Se cuenta con un autómata de tipo Modicon M241, de la marca Schneider Electric, que controla desde las señales eléctricas que informan del estado de la máquina (detectores inductivos, finales de carrera, ¿), y actúa sobre los servomotores, de la gama Lexium de Schneider Electric, y variadores de frecuencia, de la gama Altivar de Schneider Electric, así como de otros componentes de mando que puedan ser necesarios como contactores y electroválvulas. Se va a programar todas las etapas de la máquina, desde la cinta transportadora de entrada de cajas hasta la salida de los palets completos, tanto en funcionamiento manual como automático. Asimismo, se dispondrá de un terminal de diálogo hombre-máquina, de la gama Magelis de Schneider Electric desde el que el operario tendrá el mando automático-manual de la máquina, pudiendo además seleccionar el tipo de formato a realizar, así como añadir nuevos formatos, ajustar parámetros, ¿ El terminal servirá asimismo para visualizar averías y guiar al operario en su resolución, visualizar datos de fabricación, parámetros eléctricos, ¿ En el PLC se realizará un registro de los eventos más importantes de la máquina, averías, producción, consumos, ¿ Se dotará de un acceso remoto a la máquina tanto para su programación como para su mando y supervisión mediante servidor web. Se dotará de un sistema de aviso mediante email así como acceso a bases de datos SQL. Con la ayuda del software disponible, SoMachine para el autómata, Vijeo Designer para el terminal HMI, SoMove para los servos y variadores, y los conocimientos de automática adquiridos académicamente, el proyecto supondrá una nueva mejora y mayor versatilidad, que aumentará la producción y reducirá los costes de mantenimiento.