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Diseño y construcción de un prototipo Segway

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Diseño y construcción de un prototipo Segway

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Martínez Lerín, J. (2017). Diseño y construcción de un prototipo Segway. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/86339

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Title: Diseño y construcción de un prototipo Segway
Author: Martínez Lerín, Jordi
Director(s): Torres Carot, Vicente
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Read date / Event date:
2017-07-21
Issued date:
Abstract:
[EN] This final master's work focuses on the design of a motorized vehicle on two wheels, approaching from the theoretical study of its operation to its programming to obtain a stable control, through the choice of ...[+]


Se pretende diseñar y construir un prototipo de robot móvil sustentado con dos ruedas, siguiendo el principio del péndulo invertido. El prototipo tendrá las características apropiadas para que sea posible, a partir de los ...[+]


[CA] Aquest treball final de màster se centra en el disseny d'un vehicle motoritzat a dues rodes, abordant des de l'estudi teòric del seu funcionament fins a la seva programació per obtenir un control estable, passant ...[+]
Subjects: Péndulo invertido , Segway
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería de los Sistemas Electrónicos-Màster Universitari en Enginyeria de Sistemes Electrònics
Type: Tesis de máster

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