Desarrollo de un caso de estudio para la interacción entre humanos y robots móviles influida por las emociones

Abstract

[ES] Este trabajo tiene por objetivo, dotar al robot humanoide NAO de una funcionalidad que permita decodificar estados emocionales en seres humanos, y a partir de ahí realizar una retroalimentación sencilla mediante posturas corporales que se conceptualizan como estados emocionales. Para poder conseguir este objetivo principal, ha sido necesario establecer un marco teórico dentro de la disciplina de psicología social que argumentara y complementara el proceso de implementación del comportamiento del robot. Por otra parte, la pretensión de establecer emociones al robot, aunque sencillas, han tenido como último cometido que estas llegaran a derivar en una conducta de ayuda propiciada a un ser humano. En esta línea, ha sido de obligado cumplimiento recoger el marco teórico de conducta prosocial o de ayuda existente hoy día en la psicología social y más cercano a nuestro cometido.

[EN] This paper aims to develop a functionality on the humanoid robot NAO to make it able to decode emotional states on human beings, answering to them with corporal postures that can be understood as emotional states. For being able to achieve this goal, it has been required to establish a theoretical guide in social psychology which could complement the implementation process of the behaviors of the robot. On the other hand, to provide NAO with emotions, has had the goal of making the robot acquire a help behavior towards humans. To achieve this, it has been required to gather theoretical aspects on social psychology and prosocial behavior.