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Control de robots humanoides a través de agentes Jason

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Control de robots humanoides a través de agentes Jason

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Rodríguez González, D. (2017). Control de robots humanoides a través de agentes Jason. http://hdl.handle.net/10251/86995.

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Nombre: RODRÍGUEZ - Control ...
Tamaño: 1.800Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Control de robots humanoides a través de agentes Jason
Autor: Rodríguez González, Darío
Director(es): Carrascosa Casamayor, Carlos Julian Inglada, Vicente Javier Rincón Arango, Jaime Andrés
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Universitat Politècnica de València. Departamento de Sistemas Informáticos y Computación - Departament de Sistemes Informàtics i Computació
Fecha acto/lectura:
2017-07-17
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En este trabajo de diseñará e implementará una API para Jason que proporcione operaciones para el manejo de un robot NAO. La necesidad de realizar esta API surgió al ver que la compañía que desarrolla este robot ...[+]


[EN] In this work, we are goint to design and implement an API for Jason that provides operations for the management of NAO robot. The need of this API appear when the company that develops this robot only provides ...[+]
Palabras clave: API , Robot NAO , Agentes inteligentes , Jason , CArtAgO , NAO Robot , Intelligent agents
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial (by-nc)
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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