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Control de robots humanoides a través de agentes Jason

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control de robots humanoides a través de agentes Jason

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Rodríguez González, D. (2017). Control de robots humanoides a través de agentes Jason. http://hdl.handle.net/10251/86995.

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Title: Control de robots humanoides a través de agentes Jason
Author:
Director(s): Carrascosa Casamayor, Carlos Julian Inglada, Vicente Javier Rincón Arango, Jaime Andrés
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Universitat Politècnica de València. Departamento de Sistemas Informáticos y Computación - Departament de Sistemes Informàtics i Computació
Read date / Event date:
2017-07-17
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo de diseñará e implementará una API para Jason que proporcione operaciones para el manejo de un robot NAO. La necesidad de realizar esta API surgió al ver que la compañía que desarrolla este robot ...[+]


[EN] In this work, we are goint to design and implement an API for Jason that provides operations for the management of NAO robot. The need of this API appear when the company that develops this robot only provides ...[+]
Subjects: API , Robot NAO , Agentes Inteligentes , Jason , CArtAgO , NAO Robot , Intelligent Agents
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial (by-nc)
degree: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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