Desarrollo de un simulador basado en agentes para la gestión inteligente de un entorno paisajístico

Abstract

[ES] Mantener un entorno de confort para una planta requiere una atención constante. Sería ideal poder contar con algún sistema automático que realizara las acciones necesarias para regular y mantener la planta en las mejores condiciones posibles. En este documento se va a realizar el diseño y un prototipo de un sistema multiagente para automatizar el cuidado. Como evolución de un proyecto anterior donde se disponía de un robot con movilidad, actuadores y sensores para el cuidado de la planta, el sistema multiagente tomará el control de dicho robot para que, a través de un sistema de razonamiento basado en casos, tome las decisiones oportunas, para optimizar su cuidado. Además, el sistema proporcionará un simulador que creará un entorno de realidad aumentada para los robots. Así como una comunicación bidireccional con una interfaz de usuario. Esta interfaz permitirá un cierto control sobre la movilidad del robot.

[EN] Taking care of the comfort environment for a plant requires constant attention. It would be ideal to have some automatic system that perform the necessary actions to keep and regulate the best conditions for the plant. In this document will be done a design and a prototype of a multi-agent system to automatize the assistance. As an evolution of an elder project where a robot with mobility, sensors and actuators was made to take care of the plant, the multi-agent system will take control of the mentioned robot, using a Case-based Reasoning to make the proper decisions and optimize the assistance. Besides, a simulator will be provided that creates an augmented reality environment for the robots. As well as a bidirectional communication with a user interface. That will allow some control of the robot’s mobility.

[CA] Mantenir un entorn de confort per a una planta requereix una atenció constant. Seria ideal poder comptar amb algun sistema automàtic que realitzarà les accions necessàries per a regular i mantenir la planta en les millors condicions possibles. En aquest document es va a realitzar el disseny i un prototip d'un sistema multi-agent per a automatitzar la cura. Com a evolució d'un projecte anterior on es disposava d'un robot amb mobilitat, actuadors i sensors per a la cura de la planta, el sistema multi-agent prendrà el control d'aquest robot perquè, a través d'un sistema de raonament basat en casos, prenga les decisions oportunes, per a optimitzar la seua cura. A més, el sistema proporcionarà un simulador que crearà un entorn de realitat augmentada per als robots. Així com una comunicació bidireccional amb una interfície d'usuari. Aquesta interfície permetrà un cert control sobre la mobilitat del robot.