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Control de un péndulo invertido en el plano XY

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Control de un péndulo invertido en el plano XY

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Burchés García, P. (2017). Control de un péndulo invertido en el plano XY. http://hdl.handle.net/10251/87895.

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Item Metadata

Title: Control de un péndulo invertido en el plano XY
Author:
Director(s): Casanova Calvo, Vicente Fermín
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2017-06-30
Issued date:
Abstract:
El objetivo es el control de un péndulo invertido lineal de dos grados de libertad. La base del péndulo se mueve en el plano XY y puede inclinarse en dos respecto a los dos planos perpendiculares a dicho plano XY. Se trata, ...[+]
Subjects: Control mutivariable , Control de sistemas inestables , Control de sistemas subactuados
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

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