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Desarrollo de una aplicación para el control remoto de un prototipo de Segway educacional

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo de una aplicación para el control remoto de un prototipo de Segway educacional

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Escrivá Salvador, A. (2017). Desarrollo de una aplicación para el control remoto de un prototipo de Segway educacional. http://hdl.handle.net/10251/87954.

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Title: Desarrollo de una aplicación para el control remoto de un prototipo de Segway educacional
Author:
Director(s): Salt Llobregat, Julián José Pizá Fernández, Ricardo
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2017-07-14
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo se ha realizado el control a distancia de un sistema altamente inestable utilizando un prototipo Segway construido con la plataforma robótica LEGO® MINDSTORMS®. En primer lugar, se ha llevado a cabo ...[+]
Subjects: Control en red; sistema inestable; comunicaciones
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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