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Diseño de un sistema de inspección de tuberías mediante cámara y robot móvil

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Diseño de un sistema de inspección de tuberías mediante cámara y robot móvil

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Juárez Pérez, A. (2017). Diseño de un sistema de inspección de tuberías mediante cámara y robot móvil. http://hdl.handle.net/10251/88021.

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Title: Diseño de un sistema de inspección de tuberías mediante cámara y robot móvil
Author:
Director(s): Pérez Jiménez, Alberto José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Read date / Event date:
2017-07-14
Issued date:
Abstract:
This project involves the design and assembly of a system that facilitates the inspection of wastewater and rainwater collectors of a hydraulic installation of a dwelling, industrial building or other building type. The ...[+]


En el presente trabajo se ha realizado el diseño y montaje de un sistema que facilita la inspección de colectores de aguas residuales y pluviales de una instalación hidráulica de una vivienda, industria o de un edificio ...[+]


En el present treball s'ha realitzat el disseny i muntatge d'un sistema que facilita la inspecció de col·lectors d'aigües residuals i pluvials d'una instal·lació hidràulica d'una vivenda, indústria o d'un edifici per a ...[+]
Subjects: Camera , Inspection , Piping , Design , Programming. , Cámara , inspección , tubería , Raspberry Pi , Inventor , diseño , programación.
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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