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Desarrollo de la comunicación entre un PLC y un robot colaborativo que permita la realización de aplicaciones de robótica industrial

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo de la comunicación entre un PLC y un robot colaborativo que permita la realización de aplicaciones de robótica industrial

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Albors Marqués, L. (2017). Desarrollo de la comunicación entre un PLC y un robot colaborativo que permita la realización de aplicaciones de robótica industrial. http://hdl.handle.net/10251/88076.

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Title: Desarrollo de la comunicación entre un PLC y un robot colaborativo que permita la realización de aplicaciones de robótica industrial
Author:
Director(s): Valera Fernández, Ángel Vallés Miquel, Marina
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2017-07-17
Issued date:
Abstract:
[CAT/VA] El treball a realitzar consistirà en desenvolupar el programari que calga de manera que siga possible la comunicació entre un PLC i un robot col·laboratiu industrial emprant el protocol industrial de comunicació ...[+]
Subjects: Automatització , PLC , comunicacions industrial , Modus , robòtica industrial
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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