Desarrollo de la automatización de un sistema de mecanizado y almacenamiento de material mediante dos autómatas heterogéneos con aplicación SCADA mediante pantalla táctil HMI Omron

Abstract

[ES] En este proyecto se procederá a la automatitzación de un sistema de mecanizado y almacenamiento de material. Para realizar dicha tarea se emplearán tres maquetas de Fischer Technik entre las que se incluye un sistema de cintas con dos estaciones de mecanizado (fresado y taladrado), un brazo mecánico con ventosa y un almacén vertical equipado con una plataforma móvil para distribuir las piezas en sus celdas y una cinta para la entrada y salida de este. Las dos primeras maquetas serán automatizadas con un TSX Premium y programadas con Unity Pro y el almacén será automatizado con un Modicon M241 y programado con SoMachine. Los autómatas se comunicarán mediante exploración Entradas/Salidas. Finalmente, todo este sistema será monitorizado y controlado mediante una pantalla táctil HMI Omron programada con el software NB-Designer. Desde esta pantalla táctil se podrá configurar el tipo de pieza a cada celda del almacén, tener una visualización del estado del sistema de mecanizado y del almacén y acceder a la demanda de extracción de piezas de este último, donde se elegirá el tipo y la cantidad a extraer.

[CAT/VA] En aquest projecte es procedirà a l’automatització d’un sistema de mecanitzat i emmagatzematge de material. Per a realitzar aquesta tasca s’empraran tres maquetes de Fischer Technik entre les que s’inclou un sistema de cintes amb dues estacions de mecanitzat (fresat i trepanat), un braç mecànic amb ventosa i un magatzem vertical equipat amb una plataforma mòbil per a distribuir les peces en les seues cel·les i una cinta per a l’entrada i eixida d’aquest. Les dues primeres maquetes seran automatitzades amb un TSX Premium i programades amb Unity Pro i el magatzem serà automatitzat amb un Modicon M241 i programat amb SoMachine. Els autòmats es comunicaran mitjançant exploració Entrades/Eixides. Finalment, tot aquest sistema serà monitoritzat i controlat mitjançant una pantalla tàctil HMI Omron programada amb el software NB-Designer. Des d’aquesta pantalla tàctil es podrà configurar el tipus de peça a cada cel·la del magatzem, tindre una visualització de l’estat del sistema de mecanitzat i del magatzem i accedir a la demanda d’extracció de peces d’aquest últim, on s’elegirà el tipus i la quantitat a extraure.