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Diseño, modelado y control del sistema de propulsión para un vehículo aéreo no tripulado basado en globo aerostático dirigible

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño, modelado y control del sistema de propulsión para un vehículo aéreo no tripulado basado en globo aerostático dirigible

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dc.contributor.advisor García-Nieto Rodríguez, Sergio es_ES
dc.contributor.author Penadés Mañes, Rodrigo es_ES
dc.date.accessioned 2017-10-03T07:43:18Z
dc.date.available 2017-10-03T07:43:18Z
dc.date.created 2017-09-15
dc.date.issued 2017-10-03 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/88523
dc.description.abstract El presente Trabajo de Fin de Grado recoge el trabajo realizado sobre un globo dirigible de reducidas dimensiones disponible en el laboratorio del Grupo de Control Predictivo y Optimización Heurística, CPOH, del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, DISA, de la Universidad Politécnica de Valencia. El objetivo global es el diseño del sistema de control completo que permita operar el vehículo de manera autónoma. A tal efecto, primero se ha estudiado y aplicado un modelo matemático completo. A continuación, en base a los resultados de las estimaciones semi-empíricas de los efectos aerodinámicos, se ha diseñado el conjunto propulsivo junto con la electrónica necesaria para proporcionarle la capacidad de volar autónomamente una ruta preestablecida. Posteriormente, se ha diseñado un control de vuelo en dos fases basado en la teoría de realimentación de estados y la técnica LQR con la ayuda de Matlab Simulink y Wolfram Mathematica. Se ha incluido también un visualizador 3D en tiempo real. Finalmente, se ha validado el conjunto del trabajo mediante distintas simulaciones. es_ES
dc.format.extent 87 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject RPA es_ES
dc.subject Dirigible es_ES
dc.subject UAV es_ES
dc.subject Control de vuelo es_ES
dc.subject LQR es_ES
dc.subject Autopiloto es_ES
dc.subject Control automático es_ES
dc.subject Sistema propulsivo es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial es_ES
dc.title Diseño, modelado y control del sistema de propulsión para un vehículo aéreo no tripulado basado en globo aerostático dirigible es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Penadés Mañes, R. (2017). Diseño, modelado y control del sistema de propulsión para un vehículo aéreo no tripulado basado en globo aerostático dirigible. http://hdl.handle.net/10251/88523. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela 59372 es_ES


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