Diseño, fabricación, control y análisis de un dron cuadricóptero convertible

Abstract

En los últimos años la popularización de los drones ha abierto un mundo de infinitas posibilidades. El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es diseñar, fabricar, analizar y controlar un dron innovador, competente y completamente operativo. En primer lugar, se ha analizado la historia reciente, el mercado actual y las aplicaciones de los drones existentes. Tras este estudio inicial se ha decidido construir un dron cuadricóptero convertible que sea capaz de operar convencionalmente o de manera horizontal haciendo uso de alas. Posteriormente, se ha realizado el diseño en CAD teniendo en cuenta los requisitos aerodinámicos y operativos. Una vez establecido el diseño se ha fabricado, soldado y montado todos los componentes. A continuación, se ha configurado el control mediante el uso de un software y se ha analizado el vuelo del dron en sus diferentes configuraciones. Finalmente, se han recogido conclusiones a partir de los datos obtenidos del vuelo y de cada análisis realizado durante todo el proceso. Este documento también incluye un presupuesto que detalla el coste real de realización del trabajo y el de fabricación del dron, con el fin de servir de base para una posible comercialización.