Diseño de un Sistema de Monitorización de Drones mediante Raspberry PI

Abstract

[ES] La visión por computador es una disciplina científica que tiene como objetivo emular la visión humana al mismo tiempo que pretende complementar a ésta. Comprende desde la toma de imágenes hasta la interpretación y análisis de éstas mediante un sistema artificial “inteligente”. El presente proyecto se basa en el campo de la visión por computador. Pretende desarrollar un código que sea capaz de detectar un UAV atendiendo a sus características físicas (color) y realizar una monitorización de éste mediante una cámara. Para crear este sistema se ha utilizado una Raspberry Pi modelo 3B con el sistema operativo Raspbian con base Linux, en la que se ha conectado la cámara de la propia Raspberry Pi. Se utiliza también un microcontrolador Arduino Mega 2560 al que se conectan dos servomotores que controlan el movimiento de la cámara en función de las coordenadas recibidas desde el sistema de visón por computador.

[EN] Computer vision is a scientific discipline that aims to emulate the human vision while expects to complement it. Computer vision includes from the taking of images to the interpretation and analysis of these through an artificial “intelligent” system. The present project is based on the field of computer vision. It intends to develop a code capable of detecting a UAV based on its physical characteristics (color) and perform a tracking of it using a camera. To create this system a Raspberry Pi model 3B has been used moved by Raspbian operating system based on Linux. To the Raspberry has been connected the official camera. It is also used an Arduino Mega 2560 microcontroller, in which two servo motors are connected, that control the movement of the camera according to the coordinates received from the computer vision system.