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Diseño e implementación de un sistema gráfico para el control de formación de vuelo de UAVS

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño e implementación de un sistema gráfico para el control de formación de vuelo de UAVS

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Nombre: PFC-SantiagoSastr ...
Tamaño: 20.72Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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dc.contributor.advisor Picó Marco, Jesús Andrés es_ES
dc.contributor.author Sastre Cantón, Santiago es_ES
dc.date.accessioned 2017-10-04T07:54:40Z
dc.date.available 2017-10-04T07:54:40Z
dc.date.created 2017-06
dc.date.issued 2017-10-04
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/88640
dc.description.abstract Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet) es_ES
dc.description.abstract El objetivo final de este proyecto es la monitorización y gestión del control de formación y coordinación de vehículos aéreos no tripulados (ARdrones). El proyecto trata sobre modificación, extensión y mejora del sistema de monitorización y gestión de trayectorias, por un lado, y de los sistemas de comunicación y control desde el punto de vista del nodo central por el otro. El nodo central se ejecuta en un ordenador sobre la plataforma LabView y se encarga de gestionar los waypoints de las trayectorias deseadas con el fin de generar las referencias que se envían a los ARdrones. Dichas trayectorias son generadas por un algoritmo de Bresenham implementado en el nodo, que son modificadas por otro algoritmo de acondicionamiento de referencias por modos deslizantes para cumplir con los requerimientos del control de la formación. Asimismo, el nodo implementa los protocolos de comunicación para enviar y recibir eficientemente la información necesaria para el correcto funcionamiento del sistema de control. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales es_ES
dc.subject Sistema gráfico es_ES
dc.subject Control de formación de vuelo es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial es_ES
dc.title Diseño e implementación de un sistema gráfico para el control de formación de vuelo de UAVS es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sastre Cantón, S. (2017). Diseño e implementación de un sistema gráfico para el control de formación de vuelo de UAVS. http://hdl.handle.net/10251/88640. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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