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dc.contributor.advisor | Picó Marco, Jesús Andrés![]() |
es_ES |
dc.contributor.author | Sastre Cantón, Santiago![]() |
es_ES |
dc.date.accessioned | 2017-10-04T07:54:40Z | |
dc.date.available | 2017-10-04T07:54:40Z | |
dc.date.created | 2017-06 | |
dc.date.issued | 2017-10-04 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/88640 | |
dc.description.abstract | Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet) | es_ES |
dc.description.abstract | El objetivo final de este proyecto es la monitorización y gestión del control de formación y coordinación de vehículos aéreos no tripulados (ARdrones). El proyecto trata sobre modificación, extensión y mejora del sistema de monitorización y gestión de trayectorias, por un lado, y de los sistemas de comunicación y control desde el punto de vista del nodo central por el otro. El nodo central se ejecuta en un ordenador sobre la plataforma LabView y se encarga de gestionar los waypoints de las trayectorias deseadas con el fin de generar las referencias que se envían a los ARdrones. Dichas trayectorias son generadas por un algoritmo de Bresenham implementado en el nodo, que son modificadas por otro algoritmo de acondicionamiento de referencias por modos deslizantes para cumplir con los requerimientos del control de la formación. Asimismo, el nodo implementa los protocolos de comunicación para enviar y recibir eficientemente la información necesaria para el correcto funcionamiento del sistema de control. | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales | es_ES |
dc.subject | Sistema gráfico | es_ES |
dc.subject | Control de formación de vuelo | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial | es_ES |
dc.title | Diseño e implementación de un sistema gráfico para el control de formación de vuelo de UAVS | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Cerrado | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Sastre Cantón, S. (2017). Diseño e implementación de un sistema gráfico para el control de formación de vuelo de UAVS. http://hdl.handle.net/10251/88640. | es_ES |
dc.description.accrualMethod | Archivo delegado | es_ES |