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Diseño y desarrollo del sistema de control de la flotabilidad de un vehículo autónomo subacuático

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño y desarrollo del sistema de control de la flotabilidad de un vehículo autónomo subacuático

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dc.contributor.advisor Busquets Mataix, José Vicente es_ES
dc.contributor.advisor BUSQUETS MATAIX, JAVIER es_ES
dc.contributor.author Grau Martínez, José Andrés es_ES
dc.date.accessioned 2017-10-05T07:12:16Z
dc.date.available 2017-10-05T07:12:16Z
dc.date.created 2017-09-14
dc.date.issued 2017-10-05 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/88749
dc.description.abstract El presente proyecto aborda el diseño de la electrónica de control del sistema de flotabilidad de un vehículo autónomo subacuático (AUV[ ] tipo Underwater Glider), en desarrollo por varios TFG de las escuelas ETSID y ETSINF. Del conjunto del submarino, el subsistema hidráulico está compuesto de una bomba de agua y 4 electroválvulas. Estos actuadores irán en el interior del glider. La electrónica de control se divide en módulos individuales para cada actuador. Tras analizar los actuadores y una vez diseñados, simulados y probados los circuitos en una placa de prototipado, se integran en PCBs que harán de interfaz entre el microcontrolador y los propios actuadores. Para la implementación del control se utiliza un Arduino Mega 2560; para este se desarrollan las funciones y partes de código que son necesarias para su integración en el proyecto completo. El código permite, mediante funciones sencillas de usar, hacer funcionar la bomba de agua y las electroválvulas para llenar las vejigas a una velocidad controlada así como vaciarlas. Para implementar el control en bucle cerrado de la bomba de agua se cuenta con un caudalímetro. El montaje hidráulico, con el que se da fin a este TFG, está realizado en un panel que simula la distribución interior de los actuadores en el interior del glider. es_ES
dc.format.extent 97 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject AUV es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Electroválvula es_ES
dc.subject Bomba es_ES
dc.subject PCB es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Diseño y desarrollo del sistema de control de la flotabilidad de un vehículo autónomo subacuático es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.description.bibliographicCitation Grau Martínez, JA. (2017). Diseño y desarrollo del sistema de control de la flotabilidad de un vehículo autónomo subacuático. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/88749 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\72706 es_ES


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