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Diseño de una aplicación para dispositivos móviles basada en Android, para el control de un vehículo aéreo remotamente pilotado tipo quadrotor

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño de una aplicación para dispositivos móviles basada en Android, para el control de un vehículo aéreo remotamente pilotado tipo quadrotor

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dc.contributor.advisor García Gil, Pedro José es_ES
dc.contributor.author Oliver Cano, Miguel es_ES
dc.date.accessioned 2017-10-06T07:04:19Z
dc.date.available 2017-10-06T07:04:19Z
dc.date.created 2017-09-14
dc.date.issued 2017-10-06 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/88885
dc.description.abstract [ES] El proyecto consiste en la configuración y desarrollo del software empleado para la comunicación y el control de la plataforma de vuelo, conjuntamente con el diseño e implementación de una aplicación que pueda ser utilizada en cualquier dispositivo con sistemas operativo Android, como Smartphones o tabletas, y que sirva de enlace entre el hombre y el vehículo aéreo (Quadrotor). Permitiendo el control del movimiento del Quadrotor, a través de tres modos: • Modo Test, el cual debe controlar cada motor por separado, pudiendo cambiar la velocidad de los mismos. • Modo Automático, que realiza el control mediante el movimiento del dispositivo móvil, utilizando los sensores que portan estos terminales. • Modo Joystick, que obtiene la información para el control, a través de la pantalla táctil del dispositivo móvil. El software descrito debe satisfacer las siguientes funciones: • Conexión robusta entre los diferentes dispositivos, que permita futuras mejoras. • Control del vehículo configurable mediante distintas variables. • Guardar información relevante, como variables y usuarios. • Diversos métodos para obtener los cambios en el control por parte del usuario. • Visualización sencilla e intuitiva de los cambios en las referencias enviadas a la plataforma de vuelo. • Interfaz avanzada, fácil de utilizar para cualquier tipo de usuario. El TFG consta de varias fases: • En una primera fase procederemos a configurar la unidad de control onboard del Quadrotor (Raspberry Pi 3) para que pueda conectarse a cualquier móvil. • Seguidamente, pasaremos a diseñar e implementar la aplicación móvil, utilizando Android Studio para desarrollarla y un dispositivo para realizar pruebas. • Finalmente, realizaremos pruebas con el Quadrotor y se realizará el diseño del PID. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Android es_ES
dc.subject JAVA es_ES
dc.subject App es_ES
dc.subject Quadcopter es_ES
dc.subject Raspberry Pi 3 es_ES
dc.subject Quadrotor es_ES
dc.subject C++ es_ES
dc.subject WIFI es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Diseño de una aplicación para dispositivos móviles basada en Android, para el control de un vehículo aéreo remotamente pilotado tipo quadrotor es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Oliver Cano, M. (2017). Diseño de una aplicación para dispositivos móviles basada en Android, para el control de un vehículo aéreo remotamente pilotado tipo quadrotor. http://hdl.handle.net/10251/88885. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela 68096 es_ES


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