Diseño de una aplicación para dispositivos móviles basada en Android, para el control de un vehículo aéreo remotamente pilotado tipo quadrotor

Abstract

[ES] El proyecto consiste en la configuración y desarrollo del software empleado para la comunicación y el control de la plataforma de vuelo, conjuntamente con el diseño e implementación de una aplicación que pueda ser utilizada en cualquier dispositivo con sistemas operativo Android, como Smartphones o tabletas, y que sirva de enlace entre el hombre y el vehículo aéreo (Quadrotor). Permitiendo el control del movimiento del Quadrotor, a través de tres modos: • Modo Test, el cual debe controlar cada motor por separado, pudiendo cambiar la velocidad de los mismos. • Modo Automático, que realiza el control mediante el movimiento del dispositivo móvil, utilizando los sensores que portan estos terminales. • Modo Joystick, que obtiene la información para el control, a través de la pantalla táctil del dispositivo móvil. El software descrito debe satisfacer las siguientes funciones: • Conexión robusta entre los diferentes dispositivos, que permita futuras mejoras. • Control del vehículo configurable mediante distintas variables. • Guardar información relevante, como variables y usuarios. • Diversos métodos para obtener los cambios en el control por parte del usuario. • Visualización sencilla e intuitiva de los cambios en las referencias enviadas a la plataforma de vuelo. • Interfaz avanzada, fácil de utilizar para cualquier tipo de usuario. El TFG consta de varias fases: • En una primera fase procederemos a configurar la unidad de control onboard del Quadrotor (Raspberry Pi 3) para que pueda conectarse a cualquier móvil. • Seguidamente, pasaremos a diseñar e implementar la aplicación móvil, utilizando Android Studio para desarrollarla y un dispositivo para realizar pruebas. • Finalmente, realizaremos pruebas con el Quadrotor y se realizará el diseño del PID.