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Diseño e implementación de una plataforma para la validación segura de algoritmos de control avanzados en vehículos aéreos no tripulados tipo quadrotors.

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño e implementación de una plataforma para la validación segura de algoritmos de control avanzados en vehículos aéreos no tripulados tipo quadrotors.

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Balaguer Garín, V. (2017). Diseño e implementación de una plataforma para la validación segura de algoritmos de control avanzados en vehículos aéreos no tripulados tipo quadrotors. http://hdl.handle.net/10251/89145.

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Title: Diseño e implementación de una plataforma para la validación segura de algoritmos de control avanzados en vehículos aéreos no tripulados tipo quadrotors.
Author:
Director(s): García Gil, Pedro José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2017-07-25
Issued date:
Abstract:
El objetivo del presente trabajo de fin de máster es el desarrollo de una plataforma para la implementación segura de algoritmos de control en quadrotors. Para ello, se parte de un quadrotor ya construido, un banco de ...[+]


The objective of the present master's final project is the development of a platform for the secure implementation of control algorithms in quadrotors. To do this, it is based on an already built frame, a test bench based ...[+]


El objectiu del present treball de de màster es el desenvolupament d'una plataforma per a la implementació segura de algoritmes de control en quadrotors. Per a aconseguir-ho, es parteix de un quadrotor ja construït, ...[+]
Subjects: unstable systems identification , ball joint , control , UDE , ADRC , Optitrack , Quadrotor , identificación de sistemas inestables , rótula
Copyrigths: Reconocimiento (by)
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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