Coordinación inteligente en vehículos autónomos

Abstract

[ES] La finalidad de este proyecto es la creación de una herramienta diseñada para poder simular el comportamiento de una flota de vehículos, en la que se pueden probar distintas estrategias de coordinación en diferentes contextos y ver cuál es más óptima a diferentes niveles. Los vehículos se han implementado como sistemas inteligentes independientes capaces de comunicarse y coordinarse. Cada vehículo es un agente del sistema que debe comunicarse con el resto para poder llevar a cabo objetivos complejos. Se han hecho y probado tres estrategias con las que se ha realizado un análisis de los resultados combinándolas con distintas situaciones. El sistema esta desarrollado en Python y la interfaz de usuario de la aplicación esta hecha en Javascript.

[CA] La finalitat d’aquest projecte es la creació d’una eina disenyada per a poder simular el comportament d’una flota de vehicles, en la que es poden provar distintes estrategies de coordinació en diferents contextos i veure quina es més òptima a diferents nivells. Els vehícles s’han implementat com sistemes intel·ligents capaços de comunicar-se i coordinarse. Cada vehicle es un agent del sistema que deu comunicarse amb la resta per a poder dur a terme objectius complexos. S’han implementat i provat tres estrategies amb les que s’ha fet un anàlisi dels resultats combinant-les amb distintes simulacions. El sistema està desenvolupat en Python i la interfície visual de l’aplicació està feta amb Javascript.

[EN] The purpose of this project is the creation of a tool designed to be able to simulate the behavior of a fleet of vehicles, in which different strategies can be tested in different contexts and see which one is more optimal according to different levels. The vehicles have been implemented as intelligent systems capable of communicating and coordinating. Each vehicle is an agent of the system that must communicate coordinate whith the rest to carry out complex objectives. Three strategies have been done and tested. Thanks to that, an analysis of the results has been made combining them with different situations. The system is developed in Python and the user interface of the application is made in Javascript.