Robot sigue-líneas y evita-obstáculos mediante arduino para uso docente

Abstract

En pleno siglo XXI la electrónica y robótica avanzan a un ritmo frenético. Esto se debe al descubrimiento de nuevos materiales y nuevas tecnologías mediante las cuales se consigue facilitar mucho la vida de los seres humanos. Los robots están surgiendo tanto para realizar tareas para las cuales el ser humano no está preparado y también para ayudarnos en tareas cotidianas y repetitivas. Se pueden encontrar todo tipo de robots, desde los utilizados en tareas del hogar como son los robots de limpieza o de cocina, hasta los utilizados en la industria para mover cargas pesadas o trabajar de manera más rápida y eficiente. El siguiente proyecto está pensado para iniciar a los alumnos de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño en el mundo de la robótica. Para ello se va a diseñar un robot el cual servirá para que los alumnos se inicien en el mundo de la programación. La finalidad es que el alumnado aplique en el laboratorio los conocimientos adquiridos en el aula trabajando en el robot, programándolo para que desarrolle una serie de funciones con la mayor precisión y brevedad posibles.